El objetivo general este proyecto es avanzar el estado del arte en la generación y representación de gemelos digitales en el ámbito industrial incorporando contenido inmersivo capturado en tiempo real. Se pretende mejorar los sistemas existentes mejorando modelos 3D estáticos, aumentados con información IoT pero también con información visual capturada en tiempo real. Como caso de uso representativo, se investigará la fusión de un modelo 3D de un cuadro eléctrico con su captura mediante vídeo volumétrico desde varios puntos de vista en tiempo real. Según el caso de uso, el contenido inmersivo podría generarse mediante vídeo 2D, vídeo volumétrico, 360º u otras tecnologías de captura. El objetivo es conseguir gemelos digitales en tiempo real, que ofrezcan la posibilidad de que supervisores remotos puedan colaborar con personal in situ para diferentes tareas en diversos ámbitos.